Ihr Kind baut einen Roboter, der malt.
PlotBot ist ein Zeichenroboter zum Selberbauen: zwei Arme, ein Stift – und das Handy sagt ihm, was er zeichnen soll. Für Kinder ab etwa 12 Jahren, die mit ihren Eltern bauen.
Ziehen oder Pfeiltasten
Blume
Stern
Spirale
Haus
Sehen Sie ihm beim Zeichnen zu
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Ihr Kind baut eine Maschine – und versteht sie danach
Das PlotBot-Kit ist kein Steckbausatz mit Bildanleitung. Ihr Kind druckt Teile, setzt Lager ein, verkabelt Motoren und schreibt am Ende eigene Programme. Kurze Wissenskästen im Buch erklären zu den wichtigen Schritten, warum das so funktioniert.
- Mechanik
Arme, Getriebe, Lager
Zwei Motoren drehen je einen Oberarm, die Unterarme treffen sich am Stift. Ihr Kind sieht, warum schon ein wenig Spiel zwischen den Zahnrädern im Motor eine Linie verwackelt und wozu ein Kugellager gut ist.
- Elektronik
Mikrocontroller und Motoren
Ein Mikrocontroller steuert zwei Schrittmotoren und einen Servo, der den Stift hebt. Beim Start fährt jeder Arm an einen Endschalter; von dort zählt der Roboter jeden Schritt mit.
- Programmieren
Blockly auf dem Handy
Ihr Kind setzt Blöcke zusammen: Stift ab, 20 mm vor, um 90° drehen, viermal wiederholen. Ein Tipp auf „Zeichnen lassen“, und der Roboter zeichnet ein Quadrat.
- Geometrie
Winkel, die man sieht
Warum biegt der Stift beim Stern fünfmal um 144° ab? Fünfmal 144° sind 720°, also zwei volle Runden. Auf dem Papier wird aus der Rechnung ein Bild – und aus einem Rechenfehler eine krumme Linie, die man finden kann.
Das brauchen Sie – und darauf achten Sie
Zum Bauen
- Einen 3D-Drucker (Druckbett 220 × 220 mm)
- Die Kaufteile: Mikrocontroller-Board, zwei Motoren mit Treibern, Servo, Endschalter, Kugellager, Schrauben und einen Pinselstift (edding 1340). Das Buch nennt jedes Teil mit Stückzahl.
- Ein USB-Netzteil mit 5 Volt und mindestens 2 A, dazu ein USB-C-Kabel
- Werkzeug: Innensechskantschlüssel 2,5 mm, kleiner Schraubendreher, Spitzzange, kleine Feile
- Ein Handy – und höchstens einmal einen Computer, um die Firmware aufzuspielen
- Keinen Lötkolben: Das Board kommt mit fertig angelöteten Stiftleisten, alle Kabel werden gesteckt.
Gut zu wissen
- Alter
- Kinder ab etwa 12 Jahren, die mit ihren Eltern bauen
- Zeit
- Ein Projekt für mehrere Nachmittage. Allein der Druck dauert geschätzt rund 14 Stunden – der Drucker arbeitet, während Sie anderes tun.
- Strom
- Der PlotBot zeichnet am Netzteil, nicht am Computer: Dessen USB-Anschluss liefert zu wenig Strom. Eine Powerbank geht auch; das Buch zeigt, wie der PlotBot sie wach hält.
- Stoppen
- Stecker ziehen – so halten Sie den Roboter jederzeit sicher an.
Keine App, kein Internet – der Roboter bringt sein eigenes WLAN mit
Nach dem Einschalten öffnet der PlotBot ein eigenes WLAN: „PlotBot-“ plus vier Zeichen. Ihr Kind verbindet das Handy, und die Steuerseite geht meist von selbst auf. Sonst hilft ein Aufkleber mit zwei QR-Codes: Der eine verbindet das Handy mit dem WLAN, der andere öffnet die Steuerseite. Das Programm für den Aufkleber gehört zu den Downloads.
Auf dem Handy führt ein Assistent in vier Schritten durch die Einrichtung. Dann zeichnet der Roboter fertige Motive, schreibt Namen, spielt Tic-Tac-Toe gegen Ihr Kind – oder führt aus, was Ihr Kind in Blockly selbst gebaut hat.
Für Maker: Technik, die man nachrechnen kann
Der PlotBot ist ein Fünfgelenk-SCARA: zwei Schultern im Abstand von 36 mm, Oberarme 65 mm, Unterarme 90 mm. Die Firmware rechnet die Kinematik selbst. Weil die Stiftspitze etwas nachschleppt, fährt die Firmware an jeder Ecke ein Stück darüber hinaus. So werden Ecken spitz.
Gesteuert wird er von einem ESP32, der sein eigenes WLAN mit Captive Portal aufspannt. Auch Updates kommen über dieses WLAN.
Kinematik-Simulator: Wie genau zeichnet ein Fünfgelenk?
Technische Daten für Maker
| Steuerung | ESP32 (ELEGOO ESP-32, Stiftleisten angelötet) |
|---|---|
| Antrieb | 2 × 28BYJ-48 mit ULN2003-Treiber, Halbschritt |
| Stifthub | SG90-Servo mit Exzenter-Nocke, sanftes Absenken |
| Mechanik | Fünfgelenkkette mit Kugellagern |
| Zeichenfläche | 80 × 80 mm |
| Referenz | 2 Endschalter, Kalibrierung mit Testblatt, Werte überstehen Updates |
| Druckteile | PLA, Düse 0,4 mm, Schicht 0,2 mm, ohne Stützen; größtes Teil 142 × 97 mm |
| Bedienung | Eigenes WLAN mit Captive Portal, Handyseite, Blockly, Updates über WLAN |
| Strom | 5 V, mindestens 2 A über USB-C, Netzteil, nicht am Computer |
Ein Kauf, drei Bücher
Zum PlotBot-Kit gehört das Buch. Wenn es erscheint, bekommen Sie mit einem Kauf alle drei Ausgaben als PDF – und jede spätere Verbesserung kostenlos dazu.
Zum Selberbauen
Für Familien und Bastler: Teile besorgen und drucken, Firmware aufspielen, zusammenbauen, einrichten, zeichnen.
Für Kursteilnehmer
Für Kinder in einem Kurs: Die Kursleitung hat gedruckt und vorbereitet, die Kinder bauen und programmieren.
Für die Kursleitung
Für Schule, AG und Makerspace: planen, drucken, Kinder bauen lassen, den Kurs führen. Mit Vorführideen und den Missverständnissen, die Kindern am häufigsten unterlaufen.
Außerdem im PlotBot-Kit
Die Druckdateien (STL und 3MF), die fertige Firmware für den ESP32, den Quellcode der Firmware und das Programm für den QR-Aufkleber.
Häufige Fragen
Brauche ich einen 3D-Drucker?
Ja. Die Teile des PlotBot drucken Sie selbst, aus PLA und ohne Stützen. Der Drucker braucht ein Druckbett von 220 × 220 mm. Anders ist es in einem Kurs: Dort druckt die Kursleitung, und die Kinder bauen und programmieren.
Ab welchem Alter ist der PlotBot geeignet?
Für Kinder ab etwa 12 Jahren, mit einem Erwachsenen an der Seite. Das erste Aufspielen der Firmware am Computer übernimmt ein Erwachsener.
Muss ich löten können?
Nein. Das Mikrocontroller-Board kommt mit fertig angelöteten Stiftleisten, alle Kabel werden gesteckt.
Braucht der Roboter eine App oder Internet?
Nein. Der PlotBot öffnet sein eigenes WLAN und bringt seine Steuerseite selbst mit. Sie läuft im Browser des Handys. Einen Computer brauchen Sie höchstens einmal, zum ersten Aufspielen der Firmware.
Wie groß zeichnet er, und womit?
Die Zeichenfläche misst 80 × 80 mm, gezeichnet wird auf ein Blatt A4. Der Stifthalter ist für den Pinselstift edding 1340 gebaut.
Was ist, wenn etwas nicht klappt?
Das Buch hat dafür ein eigenes Kapitel, „Wenn etwas nicht klappt“. Es geht die typischen Fehlerbilder durch: Die Steuerseite öffnet sich nicht von selbst, Ecken werden rund, Striche liegen doppelt. Jede Handyseite des PlotBot hat unten einen roten Stopp-Knopf – und wenn der einmal nicht reagiert, ziehen Sie den Stecker.
Wie kommt neue Firmware auf den Roboter?
Über sein WLAN, vom Handy aus, ohne Computer und ohne Kabel. Kalibrierung und Einstellungen bleiben dabei erhalten. Nur das erste Aufspielen der Firmware läuft über USB am Computer.
Was passiert mit meiner E-Mail-Adresse?
Wir nutzen sie nur, um Ihnen zu schreiben, wenn Buch und PlotBot-Kit erscheinen. Auf der Liste stehen Sie erst, wenn Sie den Link in der Bestätigungsmail angeklickt haben, und jede E-Mail enthält einen Link zum Abmelden. Den Versand übernimmt der Dienst Brevo aus Frankreich. Alles Weitere steht in der Datenschutzerklärung.
Bald zu haben: das Buch und das PlotBot-Kit
Tragen Sie Ihre E-Mail-Adresse ein. Sie bekommen Bescheid, sobald es Buch und Kit gibt.